輔助“失靈”

近幾年智能駕駛系統(tǒng)的不斷升級，令人們對于無人駕駛的期待越來越高。但一個(gè)早已被拋出的話題，卻至今仍無答案：當(dāng)車輛的控制權(quán)被交給系統(tǒng)，發(fā)生事故后，責(zé)任應(yīng)歸于沒有駕駛行為的駕駛員，還是生產(chǎn)制造車輛的企業(yè)？

近期理想與小鵬的事故，均是撞上了前方靜止車輛。當(dāng)輔助駕駛系統(tǒng)面對靜止車輛，為何完全沒有反應(yīng)，也是被質(zhì)疑的關(guān)鍵點(diǎn)。畢竟，幾家新勢力造車企業(yè)都曾反復(fù)宣傳其在車輛智能方面的先進(jìn)性。

從網(wǎng)傳的聊天記錄來看，小鵬P7車主稱，以前也遇到過緊急情況，車輛是有預(yù)警的，但這次完全沒有預(yù)警。

實(shí)際上，當(dāng)下所有擁有輔助駕駛功能的車型，都會標(biāo)配AEB（自動緊急制動）功能，目的是防止追尾，減輕碰撞。但問題在于，AEB生效的條件比較嚴(yán)苛——應(yīng)對加塞容易失效，對靜止物體容易失效，車速超過一定范圍（通常是60km／h－80km／h）也可能失效。

8月10日涉事的小鵬P7搭載的是小鵬輔助駕駛XPILOT 2．5版本軟件，包括LCC（車道居中輔助）、ACC（自適應(yīng)巡航）和自動變道輔助等功能。這些功能主要是依托視覺和毫米波雷達(dá)的融合來感知外界，而毫米波雷達(dá)在速度過快的情況下，對靜態(tài)物體的識別能力很弱。

圖片來源：小鵬汽車

理想汽車創(chuàng)始人李想曾表示：“目前攝像頭＋毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛，對于動態(tài)物體判斷還好，對于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無能。視覺在這個(gè)層面的進(jìn)展幾乎停滯，哪怕是動態(tài)，車輛以外的識別率也低于80％，千萬別真當(dāng)自動駕駛來使用。”

可以說，現(xiàn)有輔助駕駛系統(tǒng)大多數(shù)時(shí)候都在依靠單目攝像頭加傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)兩個(gè)“二維生物”認(rèn)識世界——攝像頭看不到深度，毫米波雷達(dá)測不到高度。但問題在于，現(xiàn)實(shí)是復(fù)雜的三維，輔助駕駛系統(tǒng)需要人類這一智慧的三維生物來兜底。

但在相關(guān)事故發(fā)生后，也很難真的讓車企來背這個(gè)“鍋”。

小鵬汽車用戶手冊中顯示，LCC（車道居中輔助）是“一項(xiàng)舒適性輔助駕駛功能”，通過配置單目攝像頭＋前置毫米波雷達(dá)，輔助駕駛員控制方向盤，持續(xù)將車輛居中在當(dāng)前車道，前提是在激活A(yù)CC（自適應(yīng)巡航）功能后，LCC（車道居中輔助）才可使用，該功能屬于最基本的L2級輔助駕駛范疇。

小鵬用戶手冊中ACC＋LCC（自適應(yīng)巡航＋車道居中輔助）使用警告長達(dá)52條，列舉了各種系統(tǒng)可能無法工作的場景，其中就包括可能無法響應(yīng)靜態(tài)障礙物。除此之外，也有小鵬汽車用戶表示，車主首次培訓(xùn)時(shí)，小鵬汽車就指明ACC＋LCC無法識別低速或靜止的工程車／清掃車、橫停的事故車、凸出的隔離帶或者水泥墩等，需要車主立即接管車輛。

圖片來源：2020版小鵬P7車主手冊

在特斯拉網(wǎng)站上，也清楚說明了主動巡航控制是個(gè)輔助功能，車主的手不能脫離方向盤，且注意力得一直放在駕駛上，準(zhǔn)備迅速采取修正措施。

圖片來源：特斯拉Moodel 3車主手冊

“就該情況而言，車企的確已經(jīng)通過用戶手冊進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)提示，車主本應(yīng)盡到注意的義務(wù)。 ”一名汽車行業(yè)資深律師坦言。

也有專家認(rèn)為，輔助駕駛系統(tǒng)“失靈”問題可能不在靜止上，而是在這些較為罕見的、低頻出現(xiàn)的場景，比如高速路上有側(cè)翻卡車，這種場景出現(xiàn)的頻率太低了。在目前的技術(shù)框架下，瓶頸還是在罕見場景的數(shù)據(jù)量上，而不在于傳感器。

總體而言，要繞過靜態(tài)物體這個(gè)“致命殺手”，輔助駕駛系統(tǒng)還有很長的路要走。