在美國(guó)，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動(dòng)駕駛分類系統(tǒng)（2016年版本）：

等級(jí)0：即無(wú)自動(dòng)。駕駛隨時(shí)掌握著車輛的所有機(jī)械、物理功能，僅配備警報(bào)裝置等等無(wú)關(guān)主動(dòng)駕駛的功能也算在內(nèi)。

等級(jí)1：駕駛?cè)瞬僮鬈囕v，但個(gè)別的裝置有時(shí)能發(fā)揮作用，如電子穩(wěn)定程式（ESP）或防鎖死剎車系統(tǒng)（ABS）可以幫助行車安全。

等級(jí)2：駕駛?cè)酥饕刂栖囕v，但系統(tǒng)階調(diào)地自動(dòng)化，使之明顯減輕操作負(fù)擔(dān)，例如主動(dòng)式巡航定速（ACC）結(jié)合自動(dòng)跟車和車道偏離警示，而自動(dòng)緊急煞停系統(tǒng)（AEB）透過(guò)盲點(diǎn)偵測(cè)和汽車防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)結(jié)合。

等級(jí)3：駕駛?cè)诵桦S時(shí)準(zhǔn)備控制車輛，自動(dòng)駕駛輔助控制期間，如在跟車時(shí)雖然可以暫時(shí)免于操作，但當(dāng)汽車偵測(cè)到需要駕駛?cè)说那樾螘r(shí)，會(huì)立即回歸讓駕駛?cè)私庸芷浜罄m(xù)控制，駕駛必須接手因應(yīng)系統(tǒng)無(wú)力處理的狀況。

等級(jí)4：駕駛?cè)丝稍跅l件允許下讓車輛完整自駕，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，一般不必介入控制，此車可以按照設(shè)定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標(biāo)準(zhǔn)化的路標(biāo)、明顯的提示線），自己執(zhí)行包含轉(zhuǎn)彎、換車道與加速等工作，除了嚴(yán)苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動(dòng)駕駛的路段已經(jīng)結(jié)束等等，系統(tǒng)并提供駕駛?cè)恕白銐驅(qū)捲ＶD(zhuǎn)換時(shí)間”，駕駛應(yīng)監(jiān)看車輛運(yùn)作，但可包括有旁觀下的無(wú)人停車功能。（有方向盤自動(dòng)車）

等級(jí)5：駕駛?cè)瞬槐卦谲噧?nèi)，任何時(shí)刻都不會(huì)控制到車輛。此類車輛能自行啟動(dòng)駕駛裝置，全程也不須開(kāi)在設(shè)計(jì)好的路況，就可以執(zhí)行所有與安全有關(guān)之重要功能，包括沒(méi)有人在車上時(shí)的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。（無(wú)需方向盤自動(dòng)車）
這是根據(jù)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE International）依據(jù)這五個(gè)不同程度（從駕駛輔助至完全自動(dòng)化系統(tǒng)）發(fā)布另一種分類系統(tǒng)而編修而成，設(shè)計(jì)理念是‘誰(shuí)在做，做什么’的分類法。