在美國,美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)已提出正式的自動駕駛分類系統(tǒng)(2016年版本):
等級0:即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能,僅配備警報裝置等等無關(guān)主動駕駛的功能也算在內(nèi)。
等級1:駕駛?cè)瞬僮鬈囕v,但個別的裝置有時能發(fā)揮作用,如電子穩(wěn)定程式(ESP)或防鎖死剎車系統(tǒng)(ABS)可以幫助行車安全。
等級2:駕駛?cè)酥饕刂栖囕v,但系統(tǒng)階調(diào)地自動化,使之明顯減輕操作負(fù)擔(dān),例如主動式巡航定速(ACC)結(jié)合自動跟車和車道偏離警示,而自動緊急煞停系統(tǒng)(AEB)透過盲點偵測和汽車防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)結(jié)合。
等級3:駕駛?cè)诵桦S時準(zhǔn)備控制車輛,自動駕駛輔助控制期間,如在跟車時雖然可以暫時免于操作,但當(dāng)汽車偵測到需要駕駛?cè)说那樾螘r,會立即回歸讓駕駛?cè)私庸芷浜罄m(xù)控制,駕駛必須接手因應(yīng)系統(tǒng)無力處理的狀況。
等級4:駕駛?cè)丝稍跅l件允許下讓車輛完整自駕,啟動自動駕駛后,一般不必介入控制,此車可以按照設(shè)定之道路通則(如高速公路中,平順的車流與標(biāo)準(zhǔn)化的路標(biāo)、明顯的提示線),自己執(zhí)行包含轉(zhuǎn)彎、換車道與加速等工作,除了嚴(yán)苛氣候或道路模糊不清、意外,或是自動駕駛的路段已經(jīng)結(jié)束等等,系統(tǒng)并提供駕駛?cè)恕白銐驅(qū)捲VD(zhuǎn)換時間”,駕駛應(yīng)監(jiān)看車輛運作,但可包括有旁觀下的無人停車功能。(有方向盤自動車)
等級5:駕駛?cè)瞬槐卦谲噧?nèi),任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置,全程也不須開在設(shè)計好的路況,就可以執(zhí)行所有與安全有關(guān)之重要功能,包括沒有人在車上時的情形,完全不需受駕駛意志所控,可以自行決策。(無需方向盤自動車)
這是根據(jù)國際自動機工程師學(xué)會(SAE International)依據(jù)這五個不同程度(從駕駛輔助至完全自動化系統(tǒng))發(fā)布另一種分類系統(tǒng)而編修而成,設(shè)計理念是‘誰在做,做什么’的分類法。





