在美國，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已提出正式的自動駕駛分類系統(tǒng)（2016年版本）：

等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能，僅配備警報裝置等等無關(guān)主動駕駛的功能也算在內(nèi)。

等級1：駕駛?cè)瞬僮鬈囕v，但個別的裝置有時能發(fā)揮作用，如電子穩(wěn)定程式（ESP）或防鎖死剎車系統(tǒng)（ABS）可以幫助行車安全。

等級2：駕駛?cè)酥饕刂栖囕v，但系統(tǒng)階調(diào)地自動化，使之明顯減輕操作負(fù)擔(dān)，例如主動式巡航定速（ACC）結(jié)合自動跟車和車道偏離警示，而自動緊急煞停系統(tǒng)（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統(tǒng)的部分技術(shù)結(jié)合。

等級3：駕駛?cè)诵桦S時準(zhǔn)備控制車輛，自動駕駛輔助控制期間，如在跟車時雖然可以暫時免于操作，但當(dāng)汽車偵測到需要駕駛?cè)说那樾螘r，會立即回歸讓駕駛?cè)私庸芷浜罄m(xù)控制，駕駛必須接手因應(yīng)系統(tǒng)無力處理的狀況。

等級4：駕駛?cè)丝稍跅l件允許下讓車輛完整自駕，啟動自動駕駛后，一般不必介入控制，此車可以按照設(shè)定之道路通則（如高速公路中，平順的車流與標(biāo)準(zhǔn)化的路標(biāo)、明顯的提示線），自己執(zhí)行包含轉(zhuǎn)彎、換車道與加速等工作，除了嚴(yán)苛氣候或道路模糊不清、意外，或是自動駕駛的路段已經(jīng)結(jié)束等等，系統(tǒng)并提供駕駛?cè)恕白銐驅(qū)捲ＶD(zhuǎn)換時間”，駕駛應(yīng)監(jiān)看車輛運作，但可包括有旁觀下的無人停車功能。（有方向盤自動車）

等級5：駕駛?cè)瞬槐卦谲噧?nèi)，任何時刻都不會控制到車輛。此類車輛能自行啟動駕駛裝置，全程也不須開在設(shè)計好的路況，就可以執(zhí)行所有與安全有關(guān)之重要功能，包括沒有人在車上時的情形，完全不需受駕駛意志所控，可以自行決策。（無需方向盤自動車）
這是根據(jù)國際自動機工程師學(xué)會（SAE International）依據(jù)這五個不同程度（從駕駛輔助至完全自動化系統(tǒng)）發(fā)布另一種分類系統(tǒng)而編修而成，設(shè)計理念是‘誰在做，做什么’的分類法。