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國內(nèi)AGV行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢分析

   2022-06-14 IP屬地 江蘇省南京市 電信汽車行業(yè)網(wǎng)汪萬石1030
核心提示:本文作者:汪萬石先生(13776663132),AGV行業(yè)技術(shù)專家,在AGV行業(yè)從事技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品銷售多年,積累了豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。最近閑

 本文作者:汪萬石先生(13776663132),AGV行業(yè)技術(shù)專家,在AGV行業(yè)從事技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品銷售多年,積累了豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

      

    最近閑賦于家,輾轉(zhuǎn)反側(cè),思考著自己的未來與方向。在思考自己的人生與發(fā)展的同時,慢慢理清楚了一些對AGV行業(yè)技術(shù)發(fā)展的有了一些想法,寫出來供大家參考。

一、AGV行業(yè)現(xiàn)狀分析

1國內(nèi)的AGV市場很亂,說自己能做AGV的上千家,據(jù)說有深圳AGV一條街,從頭逛到尾,一臺AGV就組裝完成了,雖然未經(jīng)我證實,但這也反應(yīng)出了中國AGV的現(xiàn)狀,大部分是買部件組裝成整機,掌握AGV核心技術(shù)的很少,關(guān)鍵元器件自制率低;

    2國內(nèi)組裝的AGV是以物流搬運居多,包括現(xiàn)在很多公司在宣傳自己做的不是AGV,是AMR,我覺得是換湯不換藥的說法。AGVAutomatic Guided Vehicle,而AMRAutonomous Mobile Robot。大家其實從英文字面上就可以看出,一個是自動導航小車,一個是自主移動機器人,其實都是一個東西,只是說后者加上了所謂的算法在里面,讓AGV具有了一定的自我學習決策功能。

    3國內(nèi)的AGV市場不應(yīng)只有物流搬運應(yīng)用,還應(yīng)該看中工藝裝配類的AGV應(yīng)用。物流AGV就是簡單的從A點搬運到B點,中間AGV遇到障礙物停,AMR遇到障礙物能避開。工藝裝配AGV雖然從明面上看其實也是搬運類AGV的應(yīng)用,但是一旦牽扯到生產(chǎn)主線,與生產(chǎn)工藝相結(jié)合,就不完全是搬運的功能,需要考慮到人機工程,人機協(xié)作安全,節(jié)拍,故障率等等,畢竟主線正常都需要一分鐘出一臺車,如果其中一臺AGV趴窩,那么汽車廠損失的就不是一點兩點。所以前期主機廠ME規(guī)劃大咖在決定生產(chǎn)線用傳統(tǒng)輸送形式還是AGV形式的時候,就要考慮AGV的穩(wěn)定性和可靠性,當然也被價格給嚇退,這也是目前中國AGV行業(yè)在工藝裝配類應(yīng)用非常少的主要原因。同時也牽扯出我后面要講的標準化降本的問題。

二、AGV行業(yè)的技術(shù)發(fā)展趨勢展望

    1個人覺得中國AGV市場之所以沒往工藝裝配類AGV這一細分領(lǐng)域發(fā)展,而是扎堆去做物流搬運AGV,我覺得主要與中國企業(yè)家想賺快錢模式息息相關(guān)。物流AGV行業(yè)很成熟,所以大家都一起卷了,一萬八千八,智能AGV帶回家,真的,我見過這個報價,一臺壞了立馬換一臺。而工藝裝配類AGV需要穩(wěn)定可靠,所以需要大力投入研發(fā),特別是核心零部件研制、整機匹配及先期測試等。成本不低,但是這類AGV的產(chǎn)值也高啊,一臺AGV大幾十萬上百萬的售價,比賣物流AGV產(chǎn)值來得快多了,有的一臺就頂人家一個項目總價了。當然這還是會牽扯到后面我要講的標準化降本問題。

  2未來我覺得AGV行業(yè)最理想的是跟六軸機器人一樣,做成標準品。不管你是四大家族的(KUKAABB,安川,Fanuc),還是四小家族的(新松,埃斯頓,新時達,埃夫特),這些都做成了系列化,標準化的產(chǎn)品,按照負載,臂展等進行的標準劃分。在生產(chǎn)線上,不管你用的哪家機器人,在整線控制上都能做到整體控制發(fā)任務(wù),機器人只是執(zhí)行層面的執(zhí)行標準單元,通過接口都能做到統(tǒng)一控制,發(fā)送好任務(wù),至于機器人的六個軸是怎么控制去完成這一任務(wù)的,我不careAGV其實說到本質(zhì)也是機器人的一種,屬于移動機器人范疇,為什么不能像六軸機器人一樣,做到標準化呢?不管未來主機廠用的是哪個牌子的AGV,我統(tǒng)一規(guī)定好接口,能控制和下發(fā)任務(wù)就ok了,我管你AGV內(nèi)部的控制是怎么讓他左轉(zhuǎn),怎么讓他掉頭的。所以這也是我后面想講的解決方案的問題。我認為未來AGV不應(yīng)該是項目型的銷售,而是屬于設(shè)備銷售,不管是物流搬運AGV,還是工藝裝配AGV,不需要AGV廠家去安裝調(diào)試,你提供AGV本體標準品就行,我線體集成商自己整體聯(lián)調(diào),這樣對主機廠,對線體商來講給更加可控,成本可控,穩(wěn)定性可控。當然這也能促使AGV行業(yè)降本,就好比六軸機器人剛進中國市場時動輒百萬,現(xiàn)在一二十萬的售價到處都是。

  3現(xiàn)在我們著重來討論下解決方案的問題。其實對于AGV來講,不僅僅是上面所講的單臺AGV整體標準化的問題,其實還可以再細分到AGV內(nèi)部的標準化解決方案問題。眾所周知,AGV車體包括殼體,驅(qū)動系統(tǒng),供電系統(tǒng),控制系統(tǒng),安全系統(tǒng)等等,AGV上層是調(diào)度系統(tǒng)。大家有沒有想過,這里面除了車殼,其他的也完全可以做成標準化解決方案的,下面一一分析。

A. 驅(qū)動系統(tǒng),包含差速驅(qū)動和舵輪驅(qū)動,這些市面上已經(jīng)形成了一些標準品,包含進口的馬路達,夏博穆勒,CFR,國產(chǎn)的也有一些,好像叫鳳凰啥的,不太記得了。不過可以看出目前還是進口的更穩(wěn)定可靠,當然價格更高,什么時候我們國產(chǎn)的驅(qū)動輪從產(chǎn)品尺寸,穩(wěn)定性得到一個提升之后,或者說我們能直接提供驅(qū)動系統(tǒng)的整體解決方案的時候,我相信這塊成本AGV廠家能降不少,他們很樂意看到并使用國產(chǎn)舵輪。

    B. 供電系統(tǒng)。中國目前的AGV供電系統(tǒng)以鉛酸鋰電為主,但是對AGV這種用在生產(chǎn)領(lǐng)域,使用頻率特別高的情況下,續(xù)航和壽命是供電系統(tǒng)的兩大命脈。鋰電和鉛酸供電系統(tǒng)續(xù)航上沒問題,但是使用壽命只有充放電一兩千次,基本幾年就得換一批,后期維護成本較高。國外有的AGV廠家采用超級電容供電,充放電屬于一個物理過程,據(jù)說充放電算一次的話,充放電150萬次之后儲能還能達到80%以上,這么算基本用到AGV一生都沒問題,問題就是超級電容儲能小,續(xù)航成問題,需要在路徑上規(guī)劃充電點,當然超級電容充放電特別快,基本分分鐘充滿,所以我覺得是一種解決思路。德國的sew也有推出類似的電源解決方案,采用無接觸供電加超級電容結(jié)合,AGV在生產(chǎn)線上就用無接觸供電,在生產(chǎn)線之間轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)彎的時候就用超級電容供電。這種方式呢倒是結(jié)合了超級電容和無接觸供電的優(yōu)點,但是呢,這個無接觸供電前期施工比較麻煩,價格好像還有點小貴,也體現(xiàn)不了AGV的柔性化。我對無接觸供電這種技術(shù)不太懂,所以可能這也是一種解決方案吧,不然sew這種國際化大公司也不會推出來。據(jù)我一個校友師兄(他們公司好像是深圳今朝時代)說,還有一種新型的電池叫超級電池,據(jù)說是鋰電池與超級電容結(jié)合的產(chǎn)物,融合了兩種各自的優(yōu)點,儲能高,充電快,壽命長。這種產(chǎn)物目前我還沒看到過,如果真有這種尤物,那未來AGV行業(yè)的供電系統(tǒng)不愁了,何止是AGV行業(yè)不愁,新能源汽車行業(yè)有了這個也不用愁了,充電跟加油一樣,分分鐘搞定,也就沒有蔚來主推的換電站什么事了。我估計這也是為什么特斯拉要收購美國Maxwell超級電容公司(大家可以上網(wǎng)搜一下,絕對是超級電容行業(yè)的王者存在)的目的了,說不定我也給了這些主機廠一個思路,韓國也有做超級電容的公司叫羅倫斯好像,國產(chǎn)的如我?guī)熜止窘癯瘯r代。

C. 控制系統(tǒng)。這里的控制系統(tǒng)是指AGV車體內(nèi)部的控制系統(tǒng),控制AGV本體怎么實現(xiàn)前進,后退,左右轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)圈圈等。至于什么時候要AGV左右轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)圈圈,這是上層的控制系統(tǒng)說了算。一個在西門子的朋友,他主推SiemensSimove系統(tǒng),這里面就包含了AGV車體端的控制系統(tǒng)和上層的調(diào)度系統(tǒng),像西門子這種國際化的大工業(yè)集團都在做這方面的解決方案,還有什么理由不值得我們重視起來呢?

D. 安全系統(tǒng)。安全其實是車間生產(chǎn)比較重視的一塊。AGV行業(yè)也從最開始的機械防撞到雷達,激光避障等一路發(fā)展過來,未來是不是能發(fā)展視覺避障這塊我不知道,就像給AGV裝一個眼睛一樣,看到有人有障礙物之后避開,這也有點像AMR的一些功能。好像德國Sick公司有在推安全這塊的整體解決方案,什么時候國產(chǎn)的也能給一個安全可靠的整體解決方案就好了,而不是簡單的賣幾個掃描儀。

E. AGV上層調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)作為AGV系統(tǒng)的大腦,具有承上啟下的作用。我覺得未來有兩種模式可發(fā)展,一種是像西門子這樣的大公司一樣,推出Simove標準系統(tǒng)。另一種是各個線體商買了各種物流搬運AGV,工藝裝配AGV后,自己做整體調(diào)度和調(diào)試。不過我感覺這兩種都跟西門子脫不了干系,因為線體商用的整線控制plc好像也是西門子居多,當然也有菲尼克斯,ABplc等等。


三、總結(jié)

總而言之,未來AGV行業(yè)一定是解決方案和標準化的天下,未來誰掌握了標準,掌握了核心零部件的先進制造技術(shù),誰就掌握了未來市場洗牌時候的主動權(quán)。否則就只能成為低端的組裝廠,陷入無序競爭的惡性循環(huán),不利于AGV行業(yè)的發(fā)展。同時我也希望國產(chǎn)AGV廠家在上述關(guān)鍵系統(tǒng)及部件上加大研發(fā)力度,創(chuàng)造出自己的核心技術(shù)及解決方案,不僅在國內(nèi)市場贏得信譽,而且走出國門跟國際先進AGV廠家同場競爭,贏得先機。

以上僅代表個人觀點,有不同意見的歡迎吐槽。


 
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