M54發(fā)動(dòng)機(jī)的常見(jiàn)故障是VANOS系統(tǒng)故障，而VANOS系統(tǒng)故障主要是密封圈的問(wèn)題。

首先，VANOS系統(tǒng)被稱(chēng)為可變凸輪軸正時(shí)控制系統(tǒng)，用于提高發(fā)動(dòng)機(jī)在中低速時(shí)的扭矩輸出，減少怠速時(shí)的殘余排氣量，降低油耗和排放。

每個(gè)汽車(chē)制造商都有類(lèi)似的系統(tǒng)，但技術(shù)細(xì)節(jié)不同(例如，豐田稱(chēng)為VVT-i，本田稱(chēng)為i-VTEC)。VANOS系統(tǒng)的工作原理是一樣的，通過(guò)液壓系統(tǒng)控制凸輪軸角度來(lái)調(diào)整氣門(mén)正時(shí)。

當(dāng)時(shí)寶馬選用的橡膠材料不能長(zhǎng)時(shí)間在高溫機(jī)油中工作，導(dǎo)致橡膠密封圈快速老化。通常情況下，橡膠硬化密封在3-5萬(wàn)公里時(shí)逐漸失效，最終使VANOS癱瘓，消耗動(dòng)力，同時(shí)無(wú)所作為。

如果VANOS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，將會(huì)出現(xiàn)以下癥狀:
1.整體動(dòng)力下降，尤其是低速時(shí)；
2.冷啟動(dòng)困難；
3.轉(zhuǎn)速很難達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分；
4.動(dòng)力輸出不是線性的，升降齒輪運(yùn)動(dòng)；
5.怠速不穩(wěn)；
6.弱on 空調(diào)整；
7.油耗大幅增加，至少10%。