高精地圖是高精度、精細(xì)化定義的地圖，比傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖更多維，數(shù)據(jù)更新更及時。高精地圖能發(fā)揮感知汽車周邊環(huán)境的功能,是無人駕駛汽車發(fā)展的前提。高精度地圖能夠提供更前瞻的信息指示，幫助汽車進(jìn)行定位，使駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動駕駛的安全；地圖對于道路信息的記錄能幫助汽車進(jìn)行自主路徑規(guī)劃；地圖記錄學(xué)習(xí)車主的駕駛行為和軌跡，了解車主行車習(xí)慣，能為自動駕駛汽車提供決策支持。

功能原理

所謂的高精度地圖，實際上是和我們現(xiàn)在已經(jīng)普及的普通導(dǎo)航電子地圖做比較來說的。

高精度，一方面是說高精度電子地圖的絕對坐標(biāo)精度更高。絕對坐標(biāo)精度指的是地圖上某個目標(biāo)和真實的外部世界的事物之間的精度。另一方面，高精度地圖所含有的道路交通信息元素更豐富和細(xì)致。

普通的導(dǎo)航電子地圖的絕對坐標(biāo)精度大約在10米左右，由于是輔助駕駛員做導(dǎo)航使用，外加上GPS設(shè)備的定位精度也在10米左右，所以這樣的精度對整體來說影響不大。

而應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域的高精度地圖就不行了，自動駕駛汽車需要精確的知道自己在路上的位置，往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級，也就是1米以內(nèi)的精度，而且橫向的相對精度（比如，車道和車道，車道和車道線的相對位置精度）往往還要更高。

高精度地圖不僅有高精度的坐標(biāo)，同時還有準(zhǔn)確的道路形狀，并且每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。

技術(shù)發(fā)展

所謂的高精度地圖，實際上是和我們現(xiàn)在已經(jīng)普及的普通導(dǎo)航電子地圖做比較來說的。

高精度，一方面是說高精度電子地圖的絕對坐標(biāo)精度更高。絕對坐標(biāo)精度指的是地圖上某個目標(biāo)和真實的外部世界的事物之間的精度。另一方面，高精度地圖所含有的道路交通信息元素更豐富和細(xì)致。

普通的導(dǎo)航電子地圖的絕對坐標(biāo)精度大約在10米左右，由于是輔助駕駛員做導(dǎo)航使用，外加上GPS設(shè)備的定位精度也在10米左右，所以這樣的精度對整體來說影響不大。

而應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域的高精度地圖就不行了，自動駕駛汽車需要精確的知道自己在路上的位置，往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右，所以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級，也就是1米以內(nèi)的精度，而且橫向的相對精度（比如，車道和車道，車道和車道線的相對位置精度）往往還要更高。

高精度地圖不僅有高精度的坐標(biāo)，同時還有準(zhǔn)確的道路形狀，并且每個車道的坡度、曲率、航向、高程，側(cè)傾的數(shù)據(jù)也都含有。